トップ 講演一覧（暫定版） 状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御 OS 機械知能システムの新展開 11月14日（日） 15:30 -17:00 @Zoom 3 司会 荒木 望 (兵庫県立大学), 中谷 真太朗 (鳥取大学), 15:45 - 16:00 状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御 Swing-up and Stabilization Control for the Acrobot by State Dependent Differential Riccati Equation Method and Input-Output Linearization Taiki Fujisawa藤澤 大起ふじさわ たいき , Nozomu Araki荒木 望あらき のぞむ , Takao Sato佐藤 孝雄さとう たかお , Yasuo Konishi小西 康夫こにし やすお (兵庫県立大学)(University of Hyogo) SNSで「状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ